Cabinet Bonnet-Thirion a été fondé en 1852 par Charles Thirion. Auteur de nombreux articles et ouvrages sur le droit de la Propriété Industrielle, Charles Thirion s'est illustré en participant activement à la promotion et à la signature de la Convention d'Union de Paris de 1883. La rigueur intellectuelle de son fondateur se perpétue encore au sein de Santarelli.
Rinuy, Santarelli a été fondé en 1977 par Guy Rinuy et Marc Santarelli. En 1979, Marc Santarelli devient associé non actif de Cabinet Bonnet-Thirion. Les deux entités entament alors une collaboration performante de 23 années. Il est à noter que deux Associés issus de Rinuy, Santarelli, Luc Santarelli et Bruno Quantin, ont fait une partie de leur carrière au sein de Cabinet Bonnet-Thirion entre 1980 et 1985.
Cabinet Bonnet-Thirion et Rinuy, Santarelli présentaient des profils très complémentaires : clientèle à dominante domestique de petites, moyennes et grandes entreprises, essentiellement dans la mécanique, le matériel électrique et la physique pour Cabinet Bonnet-Thirion, clientèle à dominante internationale dans la chimie, la pharmacie, les biotechnologies, la mécanique et l'électronique pour Rinuy, Santarelli. Depuis 1979, les deux cabinets, notamment dans le domaine des nouvelles technologies, ont été gérés vis-à-vis des conflits d'intérêt potentiels comme une seule entité.
En Décembre 1996, Cabinet Bonnet-Thirion et Rinuy, Santarelli vivent un rapprochement géographique avenue de la Grande-Armée à Paris.
Un processus de fusion est enclenché en 1998 lors du départ en retraite de M. Georges Foldès, gérant de Cabinet Bonnet-Thirion.
Cette démarche de fusion est finalisée en mars 2003 par la naissance de Santarelli.